硬質合金插齒刀一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用於按展成法（見齒輪加工）加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。
在插齒刀插削內齒輪時，應避免兩種情況的發生：即由於插齒刀根部非漸開線部分參加嚙合，產生齒輪頂切的“干涉現象”；由於插齒刀徑向進給，產生齒輪頂部的“頂切現象”。因此，在一般加工中要使Z1 –Z刀 >16（Z1為內齒輪齒數，Z刀為插齒刀齒數），也可以經過計算選擇更合理的插齒刀齒數。
插內齒輪時，必須以工作臺中心為起點將插齒刀向右移動，並改變工件的回轉方向，使其與插齒刀回轉方向相同為此必須用分齒掛輪架上的介輪，其餘調整方法與加工外齒輪時相同。
插齒加工常見缺陷及其產生原因。
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