硬質合金插齒刀根據結構形狀的不同，插齒刀可分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、錐柄插齒刀三種，盤形插齒刀主要用於加工普通的外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪、大直徑的內齒輪和齒條等。碗形插齒刀主要加工帶臺肩和階梯的齒輪、雙聯齒輪等，也可用於加工盤形插齒刀能加工的各種齒輪。錐柄插齒刀主要用於加工內嚙合直齒及斜齒齒輪。
基本形式和尺寸見下表，公稱分度圓直徑為75mm、l00mm、125mm、160mm、200mm五種，精度等級分AA、A、B三種。
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